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由于工业设备普遍实现数字化和互联互通,工业4.0得以实现,且正在助力生产工具变革。它就像一个游戏规则的改变者,让生产链变得更加灵活,支持制造定制化产品,同时保持盈利。此外,数字化和工业物联网连接对维护也大有裨益。使用传感器,尤其是石英加速度计之后,可以分析机器的运行状态,而不是每隔一段时间更换磨损的部件。在预测性维护框架内,只有在出现某些早期预警症状时,操作者才需要进行干预。这种针对机器健康状况的分析被称为基于状态的监控(CbM),与基于通常非常保守的固定时间表的系统型维护系统相比,能够控制维护成本。除了维护操作计划更为灵活之外,还能在早期阶段检测出问题,让操作人员能够据此安排机器的停机时间,比起生产线以外停机,这显然要好得多。
振动分析:传感器的重要性
制造商使用多种参数来确定启动维护操作的时间,这些参数包括振动、噪声、温度测量等。在可测量的物理量中,振动频谱测量能够针对旋转机器(发动机、发生器等)中的问题的根源提供最多信息。异常振动可能是滚珠轴承故障、轴偏差、不平衡、过度松散等问题。每个问题都有自己特有的症状,例如旋转机器的振动源。
采用加速度计测量振动
振动测量可以使用放置在被监测元件附近的加速度计进行。这种传感器可以是压电式,也可以是MEMS类型,后者更具优势,不仅可以在低频率下提供更好的响应,而且体积小巧。
滚珠轴承发生故障时,每次滚珠碰触到开裂处,或者触碰到内环或外环的缺陷位置,就会发生撞击,引起振动,甚至导致旋转轴轻微移位。撞击发生的频率由转动速度,以及滚珠的数量和直径决定。
但这不是全部!一旦故障出现,前面提到的撞击有时候会产生可以听见的声音,即冲击波,表现为低能量谱分量和相对较高的频率,通常大于5 kHz,而且总是远远超过基本的旋转频率。只有低噪声、高带宽加速度计(例如青岛智腾微电子公司的sia200)才能测量与首个故障信号相对应的频谱线。对于频率响应较低或噪声较高的产品无法感测到的问题,这些加速度计可以提供一些宝贵信息。随着问题恶化,低能量谱分量不断增加。到了后期,入门级加速度计就可以检测出振动,但到了此时,解决故障会变得迫在眉睫,维护团队需要在很短时间内做出反应。为了避免猝不及防,使用低噪声、高带宽加速度计在最初出现异常的时候就进行检测可谓至关重要。
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